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高德高精地图技术路线 助自动驾驶落地

CNMO 【原创】 作者:孙斌, 2018-07-27 15:41
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  【手机中国 新闻】谈到未来交通,自动驾驶是无论如何都绕不过去的一环,究竟如何让自动驾驶成功的商业化落地,目前是行业内部集中研究的主要课题之一。7月26日,由高德地图举办的2018未来交通峰会在京举行。在以“驶向未来”为主题的汽车专场论坛上,高德地图首次对外界展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果,并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。

高德高精地图技术路线 助自动驾驶落地

高精地图助自动驾驶落地

  目前的自动驾驶想要商业落地,首先需要与之相配的基础设施,比如特定的隔离道路、比如诸多传感器的装备等等,其中,高精地图自然也是不可缺少的一部分。对此,高德地图定位产品总监张天毅介绍道,车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知,才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高精地图能够拓宽车辆视野、提供特殊场景下的辅助决策,以及增强车辆的感知能力等。

  张天毅表示,“高精地图数据可不受天气、光线探测距离等因素的影响,从而可以突破常规传感器有效距离,达到超视距感知。同时,汽车传感器识别各类静态地物后,将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对,从而能够确定车辆在道路上的精确位置和姿态。”

  凯迪拉克就是高精地图在自动驾驶领域应用的经典案例。据了解,前不久凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统——Super Cruise,便采用了由高德地图提供的高精度地图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对,车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态,从而大大提高安全性。

一体化解决方案:“高德+千寻”

  正是由于与凯迪拉克拥有了良好的合作关系,高德也成为目前行业内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商。然而,高精地图的应用还不止于此。

  早在去年的8月份,高德便宣布与千寻位置达成战略合作,将高精地图与高精定位能力相融合,为汽车伙伴提供了“高德+千寻”的一体化解决方案。

高德高精地图技术路线 助自动驾驶落地

  在论坛现场,张天毅演示了高德千寻一体化解决方案带来的车道级定位效果。据了解,这套解决方案能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内,高速/城市环路条件下横向误差6cm,纵向误差5cm以内。张天毅告诉记者:“由于高德与千寻位置是从数据到算法的深度融合,因此不仅能够实现更高的定位精度,同时也能够提升数据匹配效率,降低技术实现成本,从而加速自动驾驶的商业化进程。”

高精地图的三步走

  至此,我们可以看到,高德所为自动驾驶提供的高精地图解决方案并不是一个单一的产品,而成为了一个完整的体系,其中既包含了地图与定位系统,同时也包含了云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。

高德高精地图技术路线 助自动驾驶落地

  论坛现场,据张天毅的介绍,高德高精地图技术的发展还将经历三个阶段:

  第一阶段:第一阶段的关键词是高精数据,其核心是建立能够满足商业化需求,实现高精地图数据采集和更新的流水线。

  目前,作为国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一,高德不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内领先地位,更依托高德大数据平台、阿里云计算平台,以及阿里巴巴丰富的生态资源,建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。

  第二阶段:第二阶段的关键词是融合定位,重点是利用高精地图数据及环境信息,实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力,以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。

  第三阶段:第三阶段的关键词是动态信息,重点是在实现了精准定位的基础上,为自动驾驶提供动态、实时的数据服务,比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。基于这些动态信息,高德的云端交通大脑不仅能实现不同交通参与者的全局最优调度,更能为每个自动驾驶用户带来更舒适、安全的乘坐体验。

  总而言之,高德以地图起手,但并不止于地图。在助力自动驾驶商业化落地的领域中,成功找到属于高精地图的位置,并成功为行业提供价值,不仅让自动驾驶的商业化落地加快了脚步,同时也坚定了用户对自动驾驶的信心。 

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