四足机器人ANYmal苏黎世的下水道冒险

　　【手机中国新闻】很多人在讨论未来将怎样利用兽型机器人，比如猎豹机器人（Cheetahbot）或者是Spot ，这种机器人长着很多腿，看起来很勇猛，但究竟如何还需用实践来检验。来自瑞士的四足机器人ANYmal正在深入地下，科研人员希望训练它成为专业检修人员或者救援人员。

ANYmal机器人

　　ANYmal是瑞士联邦理工学院（简称苏黎世联邦理工学院）研发的，它最近的一次任务是被安排到了城市的地下管道，在那里它可能最终取代人工检查下水道的过程。ANYmal并不是全新的机器人，像大多数机器人平台一样，这几年来它一直在不断地升级。最新版本已经安装上激光雷达相机，传感器也已经足够先进和微型化，足以应付像污水管这样的黑乎乎、粘哒哒的环境。

　　大多数城市地下都有绵延不尽的地下基础设施，只能由专业检查员进行检查。这项工作对人类而言危险而繁琐，但却非常适合自动化机器人。想象一下，如果不是由人工每年检查一次，而是放下去机器人每周进去晃一晃，有什么异常情况立马报告人类，安全性将大大提高。另外机器人还可以进入到因灾难，人类无法进入的区域。