科学家们以机器人的方式“复活”了2.8亿年前的史前生物

　　【CNMO新闻】“在学会飞之前，你必须先学会走路。”这是历史上的一句名言。为了了解一些最初的陆栖生物是如何走路的，古生物学家、工程师和计算机科学家联合起来创造了一个机器人Orobates pabsti。

　　这种史前生物在大约2.8亿年前在森林中漫步，被称为“干羊膜”，一种植食性的陆地脊椎动物或四足动物的分支。它有点像今天的爬行动物、哺乳类动物和鸟类的祖先的“表兄弟”。

　　这使它成为一个很好的研究机体，因为它可以展示生物是如何跨越陆地的，以及我们今天看到的多样性生物是如何形成的。科学家曾预测，Orobates可能会像蝾螈一样将身体拖过地面，身体从一边到另一边起伏不定。

　　计算机建模对于理解生物运动的节奏至关重要，并且该小组利用像凯门鳄、鬣蜥和石龙子这样的现代生物来制定其运动的理论。使用那些动物在行走时的X射线视图来制作动画。

　　而且他们不仅在模拟时完成了这一点。他们还建造了OroBOT，这是一个4英尺长的Orobates机器人，可以在物理上表现出他们的模拟预测的运动。使用28个电机和3D打印部件，他们将Orobates“复活”了，虽然是以机器人的形式。

Orobates pabsti

　　当所有数据被整合在一起时，科学家们得出的结论是，Orobates比我们认为的更加先进。这种行走方式比我们想象的要早得多，Orobates并没有将它的肚子拖过地面，而是像鬣蜥或凯门鳄一样将它保持在空中。

　　研究团队还建立了相关的互动，让你通过一系列滑块操纵古代野兽的步态，提供实时计算机模拟它如何走路。