柔软灵活的机械手自学如何操纵物体 实现“万物皆可盘”

　　【CNMO新闻】Festo开发了一种灵活的机械手，使用人工智能来推断如何用手指操纵物品。对于构建能够在工作场所、家中以及任何其他地方独立执行任务的机器人来说，这种自学技术非常重要。

　　BionicSoftHand通过反复试验来确定应该如何执行任务，但没有繁琐、耗时的手动过程。一旦工程师给机器人一个物体，3D摄像机和深度传感器就会创建一个物体的虚拟副本，然后机械手的人工智能就会运行无数的模拟，以帮助它快速弄清楚该做什么。在演示视频中，该机器人确定了如何在手指之间滚动十二面体而不会掉落它，如果没有人工智能，机器人可能需要花费好几个月的时间才能学会如何操作。

机械手

　　人工智能只是项目的一部分，该机器人手感柔软，这意味着它可以安全地与人类互动。机械手的手指由3D纺织针织面料制成，配备了触觉传感器和柔性电路板，里面有波纹管，通过充气和放气，可以活动关节。拇指和食指底部的气动转轴让它们可以从一侧移动到另一侧，而在手腕上有二十几个比例压电阀使整个机械手能够工作正常。Festo表示，该机械手的构造允许它具有12个自由度，可以灵巧地操纵物体。

　　机器学习会随着时间的推移而改进，随着人工智能和硬件的发展，像BionicSoftHand这样的机器人还可以自主地处理更多任务。