工业机械手臂3大好处，改变工作方式

工业机械手臂有助于提高工人安全、加速生产和提高生产力的关键流程的自动化，帮助企业提高竞争优势并保持低成本。

什么是工业机械手臂？

从制造业到汽车再到农业，工业机械手臂是当今最常见的机器人类型之一。

机械手臂，也称为关节式机械手臂，速度快、可靠且准确，并且可以通过编程在各种环境中执行无限数量的任务。它们在工厂中用于自动执行重复性任务，例如在设备或零件上涂漆；在仓库中从配送传送带上挑选、选择或分类货物；或在农田里采摘成熟的水果并将其放在储存托盘上。随着机器人技术的发展和工业环境的联系更加紧密，机械手臂的能力和应用场景在不断扩展。

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过去，机械手臂需要教学才能执行任务，例如从具有特定方向的精确位置拾取单一类型的物体。机器人无法在众多物体中识别特定类型的物体，无法确定具有一定容差的物体位置，或根据物体方向调整抓取。

随着机器视觉、人工智能和网络技术的这些进步，机械手臂现在可以查看、分析和响应他们的环境，同时将有价值的数据和见解传输回设施和业务管理系统。受益于这种转变的一个领域是设备（包括机器人）维护。机器人可以在边缘计算数据或将其传输到服务器或云端进行远程监控。此过程可实现预测性维护，从而有助于降低维护成本，同时提高机器正常运行时间。

工业机械手臂的好处

提高了安全性。机械手臂通过在危险的环境中操作和执行对人类造成高风险伤害的任务来帮助确保工人的安全。

提高效率和生产力。机械手臂可以每周 7 天、每天 24 小时不间断地运行，使企业能够保持生产、检查或其他任务持续进行以增加产量。

提高精度。就其本质而言，机械手臂在执行需要极高精确度或一致性的任务时比人类更一致、更准确。

更大的灵活性。 随着业务优先级的变化，机械手臂可以根据需要轻松地重新用于新活动或安装到不同的平台上，例如自主移动机器人 (AMR)、固定装配线平台或墙壁或架子。

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工业机械手臂组件

机械手臂，因其类似于人的手臂而得名，通常安装在底座上。

手臂包含多个关节，这些关节充当能够进行一定程度运动的轴。机械手臂的旋转关节数量越多，它的运动自由度就越大。大多数工业机械手臂使用四到六个关节，它们为运动提供相同数量的旋转轴。

除了旋转关节外，机械手臂组件还包括机器人控制器、臂端工具、执行器、传感器、视觉系统、动力系统和软件组件。

工业机械手臂的主要优势之一是其多功能性，可支持多种应用——在最安全或最恶劣的环境中，从最简单的工作到最复杂的工作。自动化这些类型的任务不仅可以将人类工人从危险情况中解脱出来，而且还使这些工人能够执行高价值的任务。